机器人术语表：买家应了解的关键概念

用通俗语言解释机器人术语：自由度、AMR 与 AGV、SLAM、激光雷达、负载、RaaS、VLA 模型、远程操控等，以及它们在选型中的意义。

执行器: 在关节处产生运动的部件，通常是电机加减速器。
自动导引车 (AGV): 沿着胶带、磁条或二维码等固定路线行驶的运输车。
自主移动机器人 (AMR): 能够自行规划路线并绕开障碍物的移动机器人。
自动化立体仓库 (AS/RS): 自动存取货物的系统，常用于高层、高密度的货架存储。
自主等级: 机器人自己完成多少工作，从完全手动控制到完全自主。
电池续航与热插拔: 机器人单次充电能工作多久，以及电池能否在不关机的情况下更换。
双足行走: 用两条腿保持平衡并行走，是人形机器人的核心能力。
协作机器人 (Cobot): 设计为可在人身边安全工作的机械臂，通常不需要防护围栏。
灵巧手: 具有多个手指和较多自由度、可进行精细操作的机器人手。
数字孪生: 机器人或设施的虚拟副本，用于在动真格之前先做测试。
自由度 (DOF): 关节或整个机器人能够独立完成的运动数量。
具身智能: 通过机器人的身体在物理世界中行动的人工智能，而不只是存在于屏幕上。
紧急停止 (E-stop): 能立即切断机器人运动动力的物理或无线控制装置。
末端执行器: 安装在机械臂末端的工具，例如夹爪或吸盘。
外骨骼: 穿戴式的机器人外架，用来辅助或增强人的动作。
机队管理: 统一协调多台机器人的软件，把任务、交通、充电和状态集中管理。
机器人基础模型: 可适配多种机器人和任务的大型通用模型。
货到人 (GTP): 仓库作业方式：由机器人把货物送到工人面前，而不是工人走到货架前。
夹爪: 最常见的末端执行器：用来抓取、夹持或握住物体的装置。
谐波减速器: 一种紧凑、精密、几乎没有间隙的减速器，常用于机器人关节。
模仿学习: 机器人通过模仿人类的示范来学会一项任务。
惯性测量单元 (IMU): 包含加速度计和陀螺仪、用来测量倾斜和加速度的传感器。
防护等级 (IP): 如IP54这样的代码，表示设备防尘和防水的能力。
ISO 10218 / ISO 13482: 国际安全标准：ISO 10218针对工业机器人，ISO 13482针对个人护理类机器人。
激光雷达 (LiDAR): 一种激光测距传感器，为机器人提供周围环境的二维或三维点云。
导航栈: 由地图、定位和路径规划等软件模块组成、使机器人能够移动的整套软件。
码垛: 自动把箱子或袋子按稳定的图案堆放到托盘上。
路径规划: 计算从当前位置到目标的安全路线。
有效载荷: 机器人在正常工作时能够搬运或举起的最大重量。
抓取放置 (Pick and Place): 拿起一个物体并放到指定位置。
四足机器人: 用四条腿行走的机器人，通常被称为机器狗。
机器人即服务 (RaaS): 按月付费使用机器人而不是买断，通常包含维护服务。
强化学习: 通过反复试错来学习，好的结果得到奖励，坏的结果受到惩罚。
ROS / ROS 2: 用于机器人编程的开源框架，包含大量工具和库。
仿真到现实 (Sim-to-Real): 把机器人在仿真中学到的技能迁移到真实机器上。
SLAM (同步定位与建图): 机器人一边建立地图、一边确定自己在地图中位置的方法。
触觉传感器: 检测机器人手指或表皮上触摸与压力的传感器。
总拥有成本与投资回报 (TCO / ROI): 拥有机器人在整个使用期内的全部成本，以及多久能收回这笔钱。
遥操作: 由人远程操控机器人，常借助VR头显或动作捕捉服。
ToF相机（飞行时间相机）: 通过测量发出的光返回所需时间来获得距离的深度相机。
扭矩密度: 执行器每公斤自重所能输出的扭矩。
视觉-语言-动作模型 (VLA): 接收摄像头图像和文字指令，直接输出机器人动作的神经网络。
全身控制: 把机器人所有关节作为一个整体协调起来的控制方法。
WMS对接: 把机器人与仓库管理系统连接起来，让它知道要搬什么、搬到哪里。
世界模型: 能够预测某个动作之后物理世界将如何变化的AI模型。