沿着胶带、磁条或二维码等固定路线行驶的运输车。
AGV不会自己决定去哪里，而是沿着铺设在地面内或地面上的引导线行驶。它结构简单、运行成本低、行为可预测，适合工厂里两个固定点之间的重复搬运。
缺点是不灵活。轨道上有东西挡住时，车辆会停下等待。如果布局经常变动，通常选AMR更合适；如果路线多年不变，AGV可能更划算。