人形机器人的设计初衷，是在为人打造的环境里干活：装配线、仓库、实验室，如今也开始走进家庭。有的用双腿行走，比如 Unitree G1 和 Agility Digit；有的像 Galbot G1、AgiBot A2-W 那样采用轮式底盘，只保留类人的躯干和双臂。目前它们主要用来搬运料箱、分拣零件，或作为科研平台。Agility Digit 已在 Amazon 和 GXO 投入使用，UBTECH Walker S2 则进入了比亚迪、吉利等车企。
选型先看销售状态：不少知名机型仍停留在试点阶段，或根本不对外销售，比如 Figure 02 和 Tesla Optimus。接下来比较负载、单次充电续航、适用环境，以及软件是否开放、能否适配您自己的任务。对科研团队来说，好用的 SDK 和方便维修往往比行走速度更重要。
本目录收录 36 款机型，来自 7 个国家的 23 个品牌。其中 22 款公开了价格，区间为 $1,400 至 $160,000。低价端多为教育和爱好者机型，全尺寸工业人形机器人通常按项目报价。
| 型号 | 类型 | 价格 | 负载 | 续航 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| Noetix Bumi | 双足人形机器人(玩具/教育) | $1,400 | 无数据 | 1 小时 | 订货 |
| Booster K1 | 双足人形机器人 | $4,999 | 无数据 | 0.7 小时 | 订货 |
| Noetix N2 | 双足人形机器人(儿童身高) | $5,500 – $9,000 | 5 公斤 | 2 小时 | 预订 |
| Unitree R1 | 双足人形机器人 | $5,900 | 无数据 | 无数据 | 在售 |
| EngineAI PM01 | 双足人形机器人 | $12,000 | 无数据 | 2 小时 | 订货 |
| EngineAI SE01 | 双足人形机器人 | $13,000 – $20,000 | 无数据 | 无数据 | 订货 |
| Unitree G1 | 双足人形机器人 | $13,500 – $16,000 | 2 公斤 | 2 小时 | 在售 |
| 1X NEO | 双足人形机器人(家用) | $20,000 | 25 公斤 | 4 小时 | 预订 |
| NEURA 4NE1 Mini | 双足人形机器人(紧凑型) | $21,500 | 3 公斤 | 2.5 小时 | 预订 |
| AgiBot Lingxi X2 | 双足人形机器人 | $24,240 | 3 公斤 | 2 小时 | 在售 |
| Unitree H2 | 双足人形机器人 | $29,900 | 7 公斤 | 3 小时 | 订货 |
| Kepler K2 Bumblebee | 双足人形机器人 | $30,000 | 30 公斤 | 8 小时 | 订货 |
| Mentee Robotics MenteeBot | 双足人形机器人 | $30,000 | 25 公斤 | 无数据 | 仅限试点 |
| AgiBot A2 | 双足人形机器人 | $44,560 | 无数据 | 2 小时 | 订货 |
| Humanoid HMND 01 Alpha | 轮式人形机器人 | $50,000 – $70,000 | 15 公斤 | 无数据 | 仅限试点 |
| AgiBot A2-W | 轮式人形机器人 | $56,000 – $112,000 | 10 公斤 | 5 小时 | 订货 |
| Unitree H1 | 双足人形机器人 | $90,000 | 7 公斤 | 无数据 | 订货 |
| UBTECH Walker S2 | 双足人形机器人(自动换电) | $90,000 – $160,000 | 15 公斤 | 2 小时 | 订货 |
| Galbot G1 | 轮式人形机器人 | $91,000 – $100,000 | 10 公斤 | 8 小时 | 订货 |
| Fourier GR-2 | 双足人形机器人 | $100,000 – $150,000 | 3 公斤 | 2 小时 | 订货 |
| NEURA 4NE1 | 双足人形机器人 | $105,000 | 无数据 | 6 小时 | 预订 |
| Fourier GR-3 | 双足人形机器人(护理) | $120,000 | 3 公斤 | 3 小时 | 订货 |
| Figure 02 | 双足人形机器人 | 价格需询价 | 20 公斤 | 5 小时 | 不对外销售 |
| Figure 03 | 双足人形机器人 | 价格需询价 | 20 公斤 | 5 小时 | 仅限试点 |
| Tesla Optimus | 双足人形机器人 | 价格需询价 | 无数据 | 无数据 | 不对外销售 |
| Agility Digit | 双足人形机器人(仓储) | 价格需询价 | 16 公斤 | 无数据 | 订货 |
| Boston Dynamics Atlas | 双足人形机器人 | 价格需询价 | 30 公斤 | 4 小时 | 仅限试点 |
| Apptronik Apollo | 双足人形机器人 | 价格需询价 | 25 公斤 | 4 小时 | 仅限试点 |
| EngineAI T800 | 双足人形机器人 | 价格需询价 | 20 公斤 | 2 小时 | 订货 |
| Booster T1 | 双足人形机器人 | 价格需询价 | 无数据 | 2 小时 | 订货 |
| Leju Kuavo | 双足人形机器人 | 价格需询价 | 无数据 | 无数据 | 订货 |
| PAL Robotics TALOS | 双足人形机器人(科研用) | 价格需询价 | 6 公斤 | 1.5 小时 | 订货 |
| PAL Robotics KANGAROO | 双足人形机器人(科研用) | 价格需询价 | 无数据 | 无数据 | 订货 |
| Sanctuary AI Phoenix | 轮式人形机器人(第 8 代) | 价格需询价 | 25 公斤 | 无数据 | 不对外销售 |
| XPeng IRON | 双足人形机器人 | 价格需询价 | 无数据 | 无数据 | 不对外销售 |
| Xiaomi CyberOne | 双足人形机器人 | 价格需询价 | 1.5 公斤 | 无数据 | 不对外销售 |
目录中公开的价格从 $1,400 到 $160,000 不等，而且只有 22 款机型公布了价格。低端是小型教育机型，用于工厂和科研的全尺寸人形机器人则要数万美元甚至更高。大多数工业机型的价格只能通过询价确认。
要看具体机型。Unitree G1、AgiBot Lingxi X2 等有现货，更多机型需要下单定制。还有一些只开放试点（Figure 03、Boston Dynamics Atlas），或完全不对外销售（Tesla Optimus、Figure 02）。每款机型的卡片上都标有当前状态。
双足机器人能跨越障碍、适应不平整的地面，但两条腿保持平衡更难，也更耗电。Galbot G1、AgiBot A2-W、HMND 01 Alpha 这类轮式人形机器人在平地上更稳，适合以双臂操作为主的工位。如果现场有楼梯或门槛，双足机型更合适。
先看负载（手臂实际能拿多重）、单次充电续航和适用环境。再看软件：有没有 SDK，能否教它做您自己的任务，所在地区由谁提供支持。如果要多班倒运行，换电能力很关键，比如 UBTECH Walker S2 可以自己更换电池。
目前还很少。1X NEO 定位为做家务的家用人形机器人，已开放预订；Figure 03 也面向家庭，但目前只开放试点。其余机型大多面向工厂、仓库、实验室和教育。买回家之前，请先确认它现在能独立完成哪些事。