由北京人形机器人创新中心联合优必选开发的奔跑型人形机器人。2025 年 4 月赢得北京首届人形机器人半程马拉松,之后又刷新短跑纪录。
全尺寸科研人形机器人。H1-2(此处为其参数)有 27 个自由度,手臂额定负载约 7 公斤,电池 864 Wh。初代 H1(18 个自由度,47 公斤)创下 3.3 米/秒的奔跑纪录。
| BHRIC Tiangong Ultra | Unitree H1 | |
|---|---|---|
| 价格 | 价格需询价 | $90,000 |
| 状态 | 不对外销售 | 订货 |
| 制造商 | Beijing Humanoid Robot Innovation Center (中国) | Unitree (中国) |
| 类型 | 双足人形机器人 | 双足人形机器人 |
| 移动方式 | 双足 | 双足 |
| 工作环境 | 室外 | 室内外 |
| 有效负载 | 无数据 | 7 公斤 |
| 速度 | 12 公里/时 | 无数据 |
| 重量 | 55 公斤 ▲ | 70 公斤 |
| 高度 | 180 厘米 | 178 厘米 |
| 自由度 | 无数据 | 27 |
| 发布年份 | 2025 | 2023 |
其中一款部分参数未公开，因此对比不完整。我们只比较公开的数值。