这一类收录在仓库和工厂里搬运货物的机器人:搬运料车和货架的自主移动机器人(AMR)、无人托盘搬运车和无人叉车、“货到人”拣选系统,以及卸货机器人。比如 MiR600 和 OTTO 1500 负责重载搬运,Locus Origin 协助拣货,Seegrid Palion 搬运托盘,Boston Dynamics Stretch 用来卸集装箱和挂车。Exotec Skypod 已在迪卡侬和优衣库使用,AGILOX ONE 则用于西门子和宝马。
选型重点包括:负载(拣选机器人几十公斤,托盘搬运车可达数吨)、续航与充电方式、所需通道宽度,以及能否无需地面标记自主导航。车队管理软件同样重要,要看它能否对接您的 WMS 或 ERP。还要问清机器人如何与人员和人工叉车共用空间,对地面有什么要求。
本目录收录 20 款机型,来自 6 个国家的 14 个品牌。这类系统的厂商不公开标价:费用取决于车队规模、系统集成和场地布局,需要按项目报价。想比较方案,可以提交询价,附上您的作业量和场地平面图。
| 型号 | 类型 | 价格 | 负载 | 续航 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| Geek+ P800 | 托举式货架/托盘货到人AMR | 价格需询价 | 1000 公斤 | 8 小时 | 订货 |
| Geek+ RoboShuttle RS Hyper | 料箱到人ASRS穿梭机器人 | 价格需询价 | 无数据 | 无数据 | 订货 |
| Hai Robotics HaiPick A42-E6S | 自主箱式搬运机器人(ACR) | 价格需询价 | 300 公斤 | 无数据 | 订货 |
| Locus Origin | 协作式订单拣选AMR | 价格需询价 | 36 公斤 | 无数据 | 订货 |
| Locus Vector | 物料搬运AMR | 价格需询价 | 272 公斤 | 无数据 | 订货 |
| Boston Dynamics Stretch | 用于卡车卸货和码垛的移动机械臂 | 价格需询价 | 22.7 公斤 | 8 小时 | 订货 |
| MiR250 | 紧凑型AMR | 价格需询价 | 250 公斤 | 13 小时 | 订货 |
| MiR600 | 重载AMR | 价格需询价 | 600 公斤 | 8.5 小时 | 订货 |
| MiR1200 Pallet Jack | 自主托盘搬运车 | 价格需询价 | 1200 公斤 | 8 小时 | 订货 |
| OTTO 600 | 中载AMR | 价格需询价 | 600 公斤 | 无数据 | 订货 |
| OTTO 1500 | 重载AMR | 价格需询价 | 1905 公斤 | 10 小时 | 订货 |
| Seegrid Palion Pallet Truck Series 8 | 自主托盘车 | 价格需询价 | 3629 公斤 | 无数据 | 订货 |
| Zebra Fetch100 Flex | 带货架的件拣AMR | 价格需询价 | 75 公斤 | 9 小时 | 订货 |
| Vecna Pivotal | 搭载Pivotal软件的自主托盘搬运车/牵引车 | 价格需询价 | 无数据 | 无数据 | 订货 |
| ForwardX Max 1500-L | 超薄重载托举AMR | 价格需询价 | 1500 公斤 | 8 小时 | 订货 |
| ForwardX Max 2500-L | 重载托举AMR | 价格需询价 | 2500 公斤 | 7 小时 | 订货 |
| AGILOX ONE | 带剪叉升降的全向集群AMR | 价格需询价 | 1000 公斤 | 无数据 | 订货 |
| Exotec Skypod Next Gen | 机器人式AS/RS,货到人 | 价格需询价 | 无数据 | 无数据 | 订货 |
| Dexterity Mech | 用于卡车装载和码垛的双臂机器人 | 价格需询价 | 60 公斤 | 无数据 | 仅限试点 |
| Third Wave Automation Forklift | 共享自主叉车(自主化套件) | 价格需询价 | 无数据 | 无数据 | 订货 |
这一类的厂商都不公开标价。总费用取决于机器人数量、软件、与现有系统的集成以及场地改造,因此按项目报价。提交询价并附上作业量和场地布局,是拿到真实价格最快的办法。
MiR250、Locus Vector 这类 AMR 把料车、货架或纸箱驮在自己身上,或者像 Geek+ P800 那样钻到货架下方把它顶起来。MiR1200 Pallet Jack、Seegrid Palion 这类无人托盘车或叉车则用货叉叉取标准托盘。按货物现在放在什么上面来选就行。
部分厂商提供,比如 Locus Origin 采用订阅制(RaaS)。其他系统的购买、租赁或订阅条件按项目商定。询价时请注明您希望的付费方式。
负载和取货方式、速度、续航与充电、所需通道宽度,以及导航是否依赖地面标记或反光板。然后看车队管理软件以及它与 WMS 的对接。对于 Exotec Skypod、Geek+ RoboShuttle、海柔 HaiPick 这类高密度存储系统,货架高度和每小时处理料箱数最关键。
Boston Dynamics Stretch 在 DHL Supply Chain、Gap 和 H&M 负责卸货。Seegrid 托盘车用于通用汽车、福特和约翰迪尔,Vecna 的系统用于 FedEx Ground 和 Geodis,Exotec 用于迪卡侬和优衣库。已知的应用案例都列在各机型卡片上。