安防与巡检机器人接手那些枯燥、危险或必须在夜间进行的巡查。主要分两类。Boston Dynamics Spot、ANYbotics ANYmal D、Unitree B2 等四足机器人能走楼梯、碎石路和管道，带着热成像相机和传感器在工厂、变电站里巡检。Knightscope K5、SMP Robotics S5.2 等轮式巡逻机器人则在停车场和周界来回巡逻，Cobalt Robot 负责办公楼的室内巡逻。
购买前先想清楚它在哪工作、要发现什么。户外使用要看防护等级、工作温度和单次充电续航，轮式巡逻机器人如 SMP S5.2 通常比足式机型续航长得多。石油、天然气和化工现场必须有防爆认证，ANYmal X 和 Taurob Inspector V8 都具备。另外要看能否加装传感器、有无自动充电桩，以及告警如何推送给安保团队。
本目录收录 18 款机型，来自 4 个国家的 10 个品牌。其中 8 款公开了价格，从入门级机器狗的 $1,600 到全配置工业机型的 $375,000。Spot、ANYmal 等巡检系统多由厂商销售团队直销，最终价格以报价为准。
| 型号 | 类型 | 价格 | 负载 | 续航 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree Go2 | 四足机器人 | $1,600 – $4,500 | 8 公斤 | 1 小时 | 在售 |
| Xiaomi CyberDog 2 | 消费/开发者四足机器人 | $1,785 | 无数据 | 无数据 | 订货 |
| Unitree Go2-W | 轮腿式四足机器人 | $13,999 | 8 公斤 | 1.5 小时 | 在售 |
| Unitree A2 | 工业四足机器人 | $31,900 | 25 公斤 | 3 小时 | 预订 |
| Boston Dynamics Spot | 四足机器人 | $75,000 – $375,000 | 14 公斤 | 1.5 小时 | 订货 |
| Cobalt Robot | 室内轮式巡逻机器人 | $75,000 | 无数据 | 8 小时 | 订货 |
| Unitree B2 | 工业四足机器人 | $76,900 – $94,999 | 40 公斤 | 4 小时 | 订货 |
| Unitree B2-W | 轮腿式四足机器人 | $106,499 | 40 公斤 | 4 小时 | 订货 |
| DEEP Robotics Lite3 | 科研四足机器人 | 价格需询价 | 5 公斤 | 1 小时 | 在售 |
| DEEP Robotics X30 | 工业四足机器人 | 价格需询价 | 无数据 | 2.5 小时 | 订货 |
| DEEP Robotics X30 Pro | 工业四足机器人 | 价格需询价 | 20 公斤 | 2.5 小时 | 订货 |
| ANYbotics ANYmal D | 工业巡检四足机器人 | 价格需询价 | 10 公斤 | 1.5 小时 | 订货 |
| ANYbotics ANYmal X | 防爆四足机器人 | 价格需询价 | 无数据 | 无数据 | 订货 |
| Ghost Robotics Vision 60 | 军用/安防四足机器人 | 价格需询价 | 10 公斤 | 3.15 小时 | 订货 |
| Knightscope K5 | 轮式巡逻机器人 | 价格需询价 | 无数据 | 无数据 | 订货 |
| Knightscope K7 | 轮式巡逻机器人 | 价格需询价 | 无数据 | 无数据 | 预订 |
| SMP Robotics S5.2 | 轮式巡逻机器人 | 价格需询价 | 无数据 | 10 小时 | 订货 |
| Taurob Inspector V8 | 履带式 ATEX 巡检机器人 | 价格需询价 | 无数据 | 4 小时 | 订货 |
公开价格从 $1,600 到 $375,000。Unitree Go2 这类消费级和教育级机器狗在低端，配备传感器和充电桩的工业巡检机型要贵好几倍。很多厂商，包括销售 Spot 的 Boston Dynamics，都通过销售团队报价，而不是固定价目表。
四足机器人能应对楼梯、格栅板和崎岖地面，适合工厂、变电站和工业现场。轮式巡逻机器人结构更简单、续航更长，适合停车场、园区和长距离周界。Unitree Go2-W、B2-W 这类混合机型在腿上装了轮子，平地上跑得更快，遇到障碍也能跨过去。
只有具备相应认证的机型才行。ANYbotics ANYmal X 通过 ATEX 和 IECEx 1 区认证，Taurob Inspector V8 专为石油、天然气和化工厂的 ATEX 1 区设计。具体区域等级和气体组别请与厂商确认。
有，不过这一类大多数机型是为户外或室内外混合场景设计的。Cobalt Robot 用于办公楼和园区，能乘电梯，并可与门禁系统联动。Unitree Go2、DEEP Robotics Lite3 等小型机器狗也能在室内使用，但它们更偏向科研和教育平台，并不是成熟的安防产品。
部分厂商提供，比如 Cobalt Robot 采用“机器人即服务”模式销售。其他机型能否租赁或订阅，取决于厂商和所在国家。询价时可以一并询问。