Гуманоидные роботы: сравнение моделей и цен

Гуманоидные роботы рассчитаны на работу там, где всё устроено под человека: на сборочных линиях, складах, в лабораториях, а теперь и дома. Одни ходят на двух ногах, как Unitree G1 или Agility Digit. Другие, как Galbot G1 или AgiBot A2-W, ездят на колёсной базе, а от человека у них только корпус и руки. Сейчас они в основном переносят контейнеры, сортируют детали и служат платформой для исследований. Agility Digit уже работает у Amazon и GXO, а UBTECH Walker S2 используют автопроизводители, в том числе BYD и Geely.

Начинать выбор стоит со статуса. Многие громкие модели пока только в пилотах или вообще не продаются, например Figure 02 и Tesla Optimus. Дальше сравнивайте грузоподъёмность, время работы от одного заряда, условия, на которые рассчитан робот, и насколько открыт софт под ваши задачи. Исследовательским группам хороший SDK и простой ремонт часто важнее скорости ходьбы.

Моделей в каталоге: 36, брендов: 23, стран: 7. Цена опубликована у 22 из них, от $1,400 до $160,000. Внизу диапазона обучающие и хобби-модели, а полноразмерных промышленных гуманоидов обычно считают под проект.

Модели 36

МодельТипЦенаНагрузкаРаботаСтатус
Noetix BumiДвуногий гуманоид (игрушка/обучение)$1,400нет данных1 чПод заказ
Booster K1Двуногий гуманоид$4,999нет данных0.7 чПод заказ
Noetix N2Двуногий гуманоид (детского роста)$5,500 – $9,0005 кг2 чПредзаказ
Unitree R1Двуногий гуманоид$5,900нет данныхнет данныхВ продаже
EngineAI PM01Двуногий гуманоид$12,000нет данных2 чПод заказ
EngineAI SE01Двуногий гуманоид$13,000 – $20,000нет данныхнет данныхПод заказ
Unitree G1Двуногий гуманоид$13,500 – $16,0002 кг2 чВ продаже
1X NEOДвуногий гуманоид (для дома)$20,00025 кг4 чПредзаказ
NEURA 4NE1 MiniДвуногий гуманоид (компактный)$21,5003 кг2.5 чПредзаказ
AgiBot Lingxi X2Двуногий гуманоид$24,2403 кг2 чВ продаже
Unitree H2Двуногий гуманоид$29,9007 кг3 чПод заказ
Kepler K2 BumblebeeДвуногий гуманоид$30,00030 кг8 чПод заказ
Mentee Robotics MenteeBotДвуногий гуманоид$30,00025 кгнет данныхТолько пилоты
AgiBot A2Двуногий гуманоид$44,560нет данных2 чПод заказ
Humanoid HMND 01 AlphaГуманоид на колёсах$50,000 – $70,00015 кгнет данныхТолько пилоты
AgiBot A2-WГуманоид на колёсах$56,000 – $112,00010 кг5 чПод заказ
Unitree H1Двуногий гуманоид$90,0007 кгнет данныхПод заказ
UBTECH Walker S2Двуногий гуманоид (с автозаменой батареи)$90,000 – $160,00015 кг2 чПод заказ
Galbot G1Гуманоид на колёсах$91,000 – $100,00010 кг8 чПод заказ
Fourier GR-2Двуногий гуманоид$100,000 – $150,0003 кг2 чПод заказ
NEURA 4NE1Двуногий гуманоид$105,000нет данных6 чПредзаказ
Fourier GR-3Двуногий гуманоид (для ухода)$120,0003 кг3 чПод заказ
Figure 02Двуногий гуманоидЦена по запросу20 кг5 чНе продаётся
Figure 03Двуногий гуманоидЦена по запросу20 кг5 чТолько пилоты
Tesla OptimusДвуногий гуманоидЦена по запросунет данныхнет данныхНе продаётся
Agility DigitДвуногий гуманоид (складской)Цена по запросу16 кгнет данныхПод заказ
Boston Dynamics AtlasДвуногий гуманоидЦена по запросу30 кг4 чТолько пилоты
Apptronik ApolloДвуногий гуманоидЦена по запросу25 кг4 чТолько пилоты
EngineAI T800Двуногий гуманоидЦена по запросу20 кг2 чПод заказ
Booster T1Двуногий гуманоидЦена по запросунет данных2 чПод заказ
Leju KuavoДвуногий гуманоидЦена по запросунет данныхнет данныхПод заказ
PAL Robotics TALOSДвуногий гуманоид (для исследований)Цена по запросу6 кг1.5 чПод заказ
PAL Robotics KANGAROOДвуногий гуманоид (для исследований)Цена по запросунет данныхнет данныхПод заказ
Sanctuary AI PhoenixГуманоид на колёсах (Gen 8)Цена по запросу25 кгнет данныхНе продаётся
XPeng IRONДвуногий гуманоидЦена по запросунет данныхнет данныхНе продаётся
Xiaomi CyberOneДвуногий гуманоидЦена по запросу1.5 кгнет данныхНе продаётся

Популярные сравнения

Частые вопросы

+Сколько стоит гуманоидный робот?

Опубликованные цены в каталоге от $1,400 до $160,000, причём цену вообще указывают только у 22 моделей. Внизу небольшие обучающие роботы, а полноразмерные гуманоиды для заводов и лабораторий стоят десятки тысяч долларов и больше. У большинства промышленных моделей цену называют только в коммерческом предложении.

+Можно ли купить гуманоида уже сейчас или только попасть в пилот?

Зависит от модели. Некоторые, например Unitree G1 и AgiBot Lingxi X2, продаются со склада, многие делают под заказ. Другие доступны только в пилотных проектах (Figure 03, Boston Dynamics Atlas) или не продаются вовсе (Tesla Optimus, Figure 02). Текущий статус указан в карточке каждой модели.

+Двуногий или колёсный гуманоид: в чём разница?

Шагающий робот может переступать препятствия и ходить по неровному полу, но держать равновесие на двух ногах сложнее, и на это уходит энергия. Колёсные гуманоиды вроде Galbot G1, AgiBot A2-W или HMND 01 Alpha устойчивы на ровном полу и подходят для рабочих мест, где робот в основном работает руками. Если на объекте есть лестницы и пороги, логичнее смотреть на двуногие модели.

+Какие характеристики сравнивать?

Начните с грузоподъёмности (сколько реально держат руки), времени работы от заряда и условий эксплуатации. Потом смотрите на софт: есть ли SDK, можно ли обучить робота своим задачам и кто его обслуживает в вашем регионе. Для работы в несколько смен сильно помогает замена батареи: UBTECH Walker S2, например, меняет её сам.

+Есть ли гуманоиды для дома?

Пока совсем немного. 1X NEO задуман как домашний гуманоид для бытовых дел, на него открыт предзаказ. Figure 03 тоже нацелен на дом, но пока доступен только в пилотах. Остальные модели в основном рассчитаны на заводы, склады, лаборатории и обучение. Перед покупкой для дома проверьте, что робот умеет делать сам уже сейчас.

Бренды

Страны

Другие направления