Гуманоидные роботы рассчитаны на работу там, где всё устроено под человека: на сборочных линиях, складах, в лабораториях, а теперь и дома. Одни ходят на двух ногах, как Unitree G1 или Agility Digit. Другие, как Galbot G1 или AgiBot A2-W, ездят на колёсной базе, а от человека у них только корпус и руки. Сейчас они в основном переносят контейнеры, сортируют детали и служат платформой для исследований. Agility Digit уже работает у Amazon и GXO, а UBTECH Walker S2 используют автопроизводители, в том числе BYD и Geely.
Начинать выбор стоит со статуса. Многие громкие модели пока только в пилотах или вообще не продаются, например Figure 02 и Tesla Optimus. Дальше сравнивайте грузоподъёмность, время работы от одного заряда, условия, на которые рассчитан робот, и насколько открыт софт под ваши задачи. Исследовательским группам хороший SDK и простой ремонт часто важнее скорости ходьбы.
Моделей в каталоге: 36, брендов: 23, стран: 7. Цена опубликована у 22 из них, от $1,400 до $160,000. Внизу диапазона обучающие и хобби-модели, а полноразмерных промышленных гуманоидов обычно считают под проект.
| Модель | Тип | Цена | Нагрузка | Работа | Статус |
|---|---|---|---|---|---|
| Noetix Bumi | Двуногий гуманоид (игрушка/обучение) | $1,400 | нет данных | 1 ч | Под заказ |
| Booster K1 | Двуногий гуманоид | $4,999 | нет данных | 0.7 ч | Под заказ |
| Noetix N2 | Двуногий гуманоид (детского роста) | $5,500 – $9,000 | 5 кг | 2 ч | Предзаказ |
| Unitree R1 | Двуногий гуманоид | $5,900 | нет данных | нет данных | В продаже |
| EngineAI PM01 | Двуногий гуманоид | $12,000 | нет данных | 2 ч | Под заказ |
| EngineAI SE01 | Двуногий гуманоид | $13,000 – $20,000 | нет данных | нет данных | Под заказ |
| Unitree G1 | Двуногий гуманоид | $13,500 – $16,000 | 2 кг | 2 ч | В продаже |
| 1X NEO | Двуногий гуманоид (для дома) | $20,000 | 25 кг | 4 ч | Предзаказ |
| NEURA 4NE1 Mini | Двуногий гуманоид (компактный) | $21,500 | 3 кг | 2.5 ч | Предзаказ |
| AgiBot Lingxi X2 | Двуногий гуманоид | $24,240 | 3 кг | 2 ч | В продаже |
| Unitree H2 | Двуногий гуманоид | $29,900 | 7 кг | 3 ч | Под заказ |
| Kepler K2 Bumblebee | Двуногий гуманоид | $30,000 | 30 кг | 8 ч | Под заказ |
| Mentee Robotics MenteeBot | Двуногий гуманоид | $30,000 | 25 кг | нет данных | Только пилоты |
| AgiBot A2 | Двуногий гуманоид | $44,560 | нет данных | 2 ч | Под заказ |
| Humanoid HMND 01 Alpha | Гуманоид на колёсах | $50,000 – $70,000 | 15 кг | нет данных | Только пилоты |
| AgiBot A2-W | Гуманоид на колёсах | $56,000 – $112,000 | 10 кг | 5 ч | Под заказ |
| Unitree H1 | Двуногий гуманоид | $90,000 | 7 кг | нет данных | Под заказ |
| UBTECH Walker S2 | Двуногий гуманоид (с автозаменой батареи) | $90,000 – $160,000 | 15 кг | 2 ч | Под заказ |
| Galbot G1 | Гуманоид на колёсах | $91,000 – $100,000 | 10 кг | 8 ч | Под заказ |
| Fourier GR-2 | Двуногий гуманоид | $100,000 – $150,000 | 3 кг | 2 ч | Под заказ |
| NEURA 4NE1 | Двуногий гуманоид | $105,000 | нет данных | 6 ч | Предзаказ |
| Fourier GR-3 | Двуногий гуманоид (для ухода) | $120,000 | 3 кг | 3 ч | Под заказ |
| Figure 02 | Двуногий гуманоид | Цена по запросу | 20 кг | 5 ч | Не продаётся |
| Figure 03 | Двуногий гуманоид | Цена по запросу | 20 кг | 5 ч | Только пилоты |
| Tesla Optimus | Двуногий гуманоид | Цена по запросу | нет данных | нет данных | Не продаётся |
| Agility Digit | Двуногий гуманоид (складской) | Цена по запросу | 16 кг | нет данных | Под заказ |
| Boston Dynamics Atlas | Двуногий гуманоид | Цена по запросу | 30 кг | 4 ч | Только пилоты |
| Apptronik Apollo | Двуногий гуманоид | Цена по запросу | 25 кг | 4 ч | Только пилоты |
| EngineAI T800 | Двуногий гуманоид | Цена по запросу | 20 кг | 2 ч | Под заказ |
| Booster T1 | Двуногий гуманоид | Цена по запросу | нет данных | 2 ч | Под заказ |
| Leju Kuavo | Двуногий гуманоид | Цена по запросу | нет данных | нет данных | Под заказ |
| PAL Robotics TALOS | Двуногий гуманоид (для исследований) | Цена по запросу | 6 кг | 1.5 ч | Под заказ |
| PAL Robotics KANGAROO | Двуногий гуманоид (для исследований) | Цена по запросу | нет данных | нет данных | Под заказ |
| Sanctuary AI Phoenix | Гуманоид на колёсах (Gen 8) | Цена по запросу | 25 кг | нет данных | Не продаётся |
| XPeng IRON | Двуногий гуманоид | Цена по запросу | нет данных | нет данных | Не продаётся |
| Xiaomi CyberOne | Двуногий гуманоид | Цена по запросу | 1.5 кг | нет данных | Не продаётся |
Опубликованные цены в каталоге от $1,400 до $160,000, причём цену вообще указывают только у 22 моделей. Внизу небольшие обучающие роботы, а полноразмерные гуманоиды для заводов и лабораторий стоят десятки тысяч долларов и больше. У большинства промышленных моделей цену называют только в коммерческом предложении.
Зависит от модели. Некоторые, например Unitree G1 и AgiBot Lingxi X2, продаются со склада, многие делают под заказ. Другие доступны только в пилотных проектах (Figure 03, Boston Dynamics Atlas) или не продаются вовсе (Tesla Optimus, Figure 02). Текущий статус указан в карточке каждой модели.
Шагающий робот может переступать препятствия и ходить по неровному полу, но держать равновесие на двух ногах сложнее, и на это уходит энергия. Колёсные гуманоиды вроде Galbot G1, AgiBot A2-W или HMND 01 Alpha устойчивы на ровном полу и подходят для рабочих мест, где робот в основном работает руками. Если на объекте есть лестницы и пороги, логичнее смотреть на двуногие модели.
Начните с грузоподъёмности (сколько реально держат руки), времени работы от заряда и условий эксплуатации. Потом смотрите на софт: есть ли SDK, можно ли обучить робота своим задачам и кто его обслуживает в вашем регионе. Для работы в несколько смен сильно помогает замена батареи: UBTECH Walker S2, например, меняет её сам.
Пока совсем немного. 1X NEO задуман как домашний гуманоид для бытовых дел, на него открыт предзаказ. Figure 03 тоже нацелен на дом, но пока доступен только в пилотах. Остальные модели в основном рассчитаны на заводы, склады, лаборатории и обучение. Перед покупкой для дома проверьте, что робот умеет делать сам уже сейчас.