自主移动机器人 (AMR)

AMR借助激光雷达和摄像头等传感器绘制建筑地图，然后自己选择前往目标的路径。如果托盘或行人挡住通道，它会绕行。餐厅里的送餐机器人和商场里的清洁机器人都属于AMR。

与AGV相比，实际好处是不用改造地面或铺设轨道，调整布局只需改软件。代价是价格更高，在拥挤或狭窄的场所，要确认机器人被困住时会怎么处理。