AMR (автономный мобильный робот)

Мобильный робот, который сам строит маршрут и объезжает препятствия.

AMR строит карту помещения с помощью датчиков вроде лидара и камер, а затем сам выбирает путь к цели. Если проход перегородил поддон или человек, робот объедет. Роботы-официанты в ресторанах и уборочные роботы в торговых центрах это как раз AMR.

Практическое преимущество перед AGV: не нужно менять пол или прокладывать трассы, поэтому перестановка в помещении сводится к правке в программе. Цена выше, а для тесных и людных мест стоит проверить, как робот ведёт себя, когда застрял.

Связанные термины