Навигационный стек

Навигационный стек связывает карту, оценку положения робота, глобальный и локальный планировщики и обработку препятствий. Если слабо любое звено, это видно как робот, который теряется, мешкает или ездит кругами.

Большинство покупателей видят не сам стек, а его результат. Открытые стеки вроде ROS 2 Nav2 можно настраивать, а закрытые у производителей обычно лучше работают из коробки, но дают меньше возможностей. Спросите, как приходят обновления и можно ли самому редактировать карту.