Планирование пути

Планирование идёт на двух уровнях. Глобальный планировщик выбирает маршрут по всей карте, например с кухни к столу 12. Локальный каждую долю секунды корректирует движение, чтобы не задеть человека, который только что шагнул навстречу.

Хорошее планирование видно в мелочах: замедляется ли робот-официант возле гостей, вежливо ли ждёт в узком проходе или перегораживает его на минуты. Попросите показать робота в помещении, похожем на ваше, и узнайте, как задавать запретные зоны и односторонние маршруты.