Лидар (LiDAR)

Лидар посылает лазерные импульсы и измеряет, сколько времени они возвращаются. Получается точный контур стен, стеллажей и людей, при свете и в полной темноте. Это главный датчик для построения карты и объезда препятствий у большинства роботов-доставщиков, охранных и уборочных.

Проверяйте дальность, угол обзора и то, 2D он или 3D. 2D-лидар видит один срез на фиксированной высоте, поэтому столешницу выше этого среза можно не заметить. Стекло и зеркала тоже его путают, поэтому многие роботы добавляют камеры или ToF-датчики.