ToF-камера (время пролёта)
Камера глубины, которая измеряет расстояние по времени возвращения излучённого света.
ToF-камера выдаёт значение глубины для каждого пикселя изображения, поэтому робот видит расстояние до края стола, ступеньки или детской ноги, а не просто плоскую картинку. Она работает на близких дистанциях, обычно до нескольких метров, и стоит дешевле 3D-лидара.
Её часто ставят для обнаружения низких препятствий, которые пропускает 2D-лидар, для стыковки с зарядкой и для работы руки под контролем камеры. Яркое солнце, блестящие и чёрные поверхности ухудшают качество, поэтому для работы у больших окон или на улице спросите, как робот с этим справляется.