ToF-Kamera (Time of Flight)
Eine Tiefenkamera, die die Entfernung anhand der Laufzeit des ausgesendeten Lichts misst.
Eine ToF-Kamera liefert für jeden Bildpunkt einen Tiefenwert, der Roboter sieht also die Entfernung zu einer Tischkante, einer Stufe oder einem Kinderbein und nicht nur ein flaches Bild. Sie arbeitet im Nahbereich, meist bis einige Meter, und kostet weniger als ein 3D-LiDAR.
Sie wird oft für niedrige Hindernisse genutzt, die ein 2D-LiDAR übersieht, zum Andocken und für Hand-Auge-Aufgaben an Armen. Helles Sonnenlicht sowie glänzende oder schwarze Flächen können die Qualität mindern, fragen Sie daher bei Einsatz an großen Fenstern oder im Freien nach.