ToF相机（飞行时间相机）

ToF相机为画面中每个像素提供深度值，所以机器人能看到桌沿、台阶或小孩的腿有多远，而不只是一张平面图。它适用于近距离，一般到几米，成本低于三维激光雷达。

它常用于检测二维激光雷达漏掉的低矮障碍、对接充电，以及机械臂的手眼协同。强烈阳光以及反光或黑色表面会降低效果，所以如果机器人要在大窗户旁或室外工作，要问它如何应对。