激光雷达 (LiDAR)

激光雷达发射激光脉冲，测量其反射回来所用的时间，从而得到墙壁、货架和行人的精确轮廓，不论有光还是完全黑暗。它是送餐、安防和清洁机器人建图与避障的主要传感器。

选购时看测距范围、视场角，以及是二维还是三维。二维激光雷达只扫描固定高度的一个平面，高于该平面的桌面可能被漏掉。玻璃和镜子也会干扰它，所以很多机器人会再加摄像头或ToF传感器。