LiDAR

LiDAR sendet Laserimpulse aus und misst, wie lange sie bis zur Rückkehr brauchen. Es entsteht ein präziser Umriss von Wänden, Regalen und Personen, bei Licht und in völliger Dunkelheit. Es ist der wichtigste Sensor für Kartierung und Hindernisvermeidung bei Liefer-, Sicherheits- und Reinigungsrobotern.

Prüfen Sie Reichweite, Sichtfeld und ob es 2D oder 3D ist. Ein 2D-Gerät sieht nur eine Schicht in fester Höhe, eine Tischplatte darüber kann unbemerkt bleiben. Auch Glas und Spiegel können es irritieren, deshalb ergänzen viele Roboter Kameras oder ToF-Sensoren.