Pfadplanung

Die Planung läuft auf zwei Ebenen. Der globale Planer wählt eine Route durch die ganze Karte, etwa von der Küche zu Tisch 12. Der lokale Planer korrigiert alle paar Millisekunden, um einer Person auszuweichen, die gerade in den Weg getreten ist.

Gute Planung zeigt sich im Detail: ob ein Serviceroboter bei Gästen langsamer wird, in einem schmalen Gang höflich wartet oder ihn minutenlang blockiert. Lassen Sie sich den Roboter in einem Raum wie Ihrem zeigen und klären Sie, wie Sperrzonen und Einbahnwege festgelegt werden.