Navigations-Stack

Der Navigations-Stack verbindet Karte, Positionsschätzung, globalen und lokalen Planer sowie die Hindernisbehandlung. Ist ein Teil schwach, sieht man es als Roboter, der sich verirrt, zögert oder im Kreis fährt.

Die meisten Käufer sehen nicht den Stack, sondern nur seine Wirkung. Offene Stacks wie ROS 2 Nav2 lassen sich anpassen, geschlossene Stacks von Herstellern funktionieren meist von Anfang an besser, bieten aber weniger Optionen. Fragen Sie, wie Updates kommen und ob Sie die Karte selbst bearbeiten können.