导航栈

导航栈把地图、位置估计、全局与局部规划器以及障碍处理整合在一起。任何一环薄弱，表现出来就是机器人迷路、犹豫或原地打转。

大多数买家看不到导航栈本身，只能看到它的效果。像ROS 2 Nav2这样的开放导航栈可以定制；厂商的封闭导航栈通常开箱即用效果更好，但可调选项更少。请问更新如何推送，以及能否自己编辑地图。