ROS / ROS 2

ROS（机器人操作系统）并不是真正的操作系统，而是一套现成的导航、感知、机械臂控制和仿真组件，并提供统一的消息通信方式。ROS 2是目前的新一代，面向商业和实时应用。

机器人如果支持ROS 2，就可以使用大量现成软件，也更容易招到懂它的人。对教学和科研来说几乎是必需。对餐厅老板基本无关紧要，但它表明厂商没有把你锁在封闭系统里。