ROS / ROS 2

ROS (Robot Operating System) не операционная система, а набор готовых компонентов для навигации, восприятия, управления рукой и симуляции с единым способом обмена сообщениями. ROS 2 это текущее поколение, рассчитанное на коммерческое применение и работу в реальном времени.

Если робот поддерживает ROS 2, можно использовать большой объём готового ПО и нанимать людей, которые его уже знают. Для обучения и исследований это почти обязательное условие. Владельцу ресторана оно в основном не важно, но показывает, что производитель не запирает вас в закрытой системе.