ROS / ROS 2

ROS (Robot Operating System) ist kein Betriebssystem, sondern eine Sammlung fertiger Bausteine für Navigation, Wahrnehmung, Armsteuerung und Simulation mit einem gemeinsamen Nachrichtenaustausch. ROS 2 ist die aktuelle Generation, ausgelegt für kommerziellen und Echtzeiteinsatz.

Unterstützt ein Roboter ROS 2, können Sie viel vorhandene Software nutzen und Leute einstellen, die es schon kennen. In Lehre und Forschung ist das fast Pflicht. Für den Restaurantbetreiber ist es meist unwichtig, zeigt aber, dass der Hersteller Sie nicht in ein geschlossenes System sperrt.