SLAM (одновременная локализация и построение карты)

Когда робота ставят в новое помещение, у него нет карты и он не знает, где находится. SLAM решает обе задачи сразу, используя лидар, камеры или и то и другое, а итогом становится карта, которой робот пользуется и на следующий день.

Покупателю полезно спросить, как быстро робот строит карту вашего помещения и что происходит, когда мебель переставили. Уборочный робот с хорошим SLAM картографирует этаж за один проход и запоминает несколько этажей. Слабый теряется в длинных пустых коридорах и стеклянных залах.