拿起一个物体并放到指定位置。
听起来很简单，却是大多数机械臂工作的基础：给机床上料、分拣包裹、把食品装进托盘。物体总以同一姿态到达时很容易；如果堆成一堆，机器人就需要视觉来找到合适的抓取点。
有两个数字很关键：节拍（每分钟抓取次数）和对你实际物品的成功率。请要求用你自己的产品做测试，因为整齐塑料件的演示，说明不了湿袋子或软包装的处理情况。