自动把箱子或袋子按稳定的图案堆放到托盘上。
码垛工作繁重、重复，又伤腰，所以是机械臂和协作机器人最常见的首个项目之一。机器人从输送线上取下每个箱子，按能保持堆垛稳定的图案摆放。
关键数据是每分钟箱数、最大码垛高度以及含夹爪的载荷。协作式码垛机速度较慢，但不需要围栏。如果你的产品每天都在变，要看新垛型能多快设置好，最好不需要程序员。