有效载荷

对任何搬运物品的机器人，有效载荷都是第一个要看的数字。机械臂的载荷在手腕处测量并包含夹爪，所以5公斤的机械臂配1.5公斤夹爪，实际只能搬3.5公斤货物。送餐机器人的载荷则是托盘上的总重量。

手臂伸得越远，载荷通常越低；人形机器人给出的数字往往只指短时举起，而不是连续数小时搬运。请询问全伸展时的载荷和持续载荷，并留出20%到30%的余量。