执行器

机器人每个关节都有执行器，所以人形机器人身上有几十个。它们的品质决定了机器人有多强、多快、多安静、多精确，也是整机最贵的部分。

要看峰值扭矩、转速、重量以及是否防尘密封。执行器也是最先磨损的部件，所以要问寿命多长，以及能否单独更换某个关节而不必把整台机器人寄回去。