Привод (актуатор)

Узел, создающий движение сустава, обычно это мотор с редуктором.

В каждом суставе робота стоит привод, поэтому у гуманоида их десятки. От их качества зависит, насколько робот сильный, быстрый, тихий и точный, и это самая дорогая часть машины.

Смотрите на пиковый момент, скорость, вес и защиту от пыли. Приводы к тому же изнашиваются первыми, поэтому спросите о ресурсе и о том, можно ли заменить один сустав, не отправляя весь робот обратно.

Гуманоиды и R&D Производство и логистика Образование и наука