Плотность момента

Сустав с высокой плотностью момента сильный, но не тяжёлый. Тяжёлый привод заставляет робота тратить больше энергии на движение собственных конечностей, поэтому батарея садится быстрее, а робот менее ловкий.

Эта цифра редко встречается на странице товара, но именно она объясняет, почему два гуманоида одного роста так сильно различаются по времени работы и способности прыгать. Если она указана, сравнивайте по суставам, потому что колену нужно намного больше, чем запястью.