Время работы батареи и горячая замена

Производители указывают время работы в идеальных условиях. Реальные часы меньше при нагрузке, на склонах, в быстром темпе или в холодных помещениях. Гуманоид с заявленными двумя часами может дать час полезной работы. Проверьте и время зарядки: робот, который работает два часа и заряжается три, закрывает очень мало смены.

Горячая замена позволяет вынуть разряженную батарею и вставить заряженную, так что с запасными батареями робот работает круглосуточно. Это обычно для складских AMR и некоторых гуманоидов. Для уборки или охраны может хватить автоматической стыковки и подзарядки между обходами.