Drehmomentdichte

Ein Gelenk mit hoher Drehmomentdichte ist stark, ohne schwer zu sein. Ein schwerer Aktor zwingt den Roboter, mehr Energie allein für die Bewegung der eigenen Glieder aufzuwenden, der Akku leert sich schneller und der Roboter wird weniger beweglich.

Diese Zahl steht selten auf der Produktseite, erklärt aber, warum zwei Humanoide gleicher Größe bei Akkuzeit und Sprungfähigkeit so verschieden sein können. Falls angegeben, vergleichen Sie gelenkweise, denn das Knie braucht weit mehr als ein Handgelenk.