Zweibeiniges Gehen (Bipedie)

Ein zweibeiniger Roboter steht nie wirklich still: Er korrigiert ständig sein Gleichgewicht mithilfe von IMU, Gelenksensoren und einem Regler, der hunderte Male pro Sekunde läuft. Gehen, Drehen, Last tragen und Auffangen nach einem Stoß sind getrennte Fähigkeiten, die Hersteller laufend verbessern.

Humanoide sind für Räume gedacht, die für Menschen gebaut wurden: Treppen, Türen, Regale. Prüfen Sie in der Praxis Gehgeschwindigkeit, Verhalten auf Steigungen und Schwellen, was nach einem Sturz passiert und ob er ohne Hilfe aufstehen kann.