IMU (Inertialsensor)

Die IMU sagt dem Roboter, wie sein Körper geneigt ist und wie schnell er sich dreht, ähnlich dem Innenohr eines Menschen. Ein laufender Roboter liest sie hundertfach pro Sekunde, um aufrecht zu bleiben, ein Radroboter schätzt damit die Strecke zwischen Kartenaktualisierungen.

IMUs driften mit der Zeit und werden daher mit anderen Sensoren kombiniert. Sie wählen selten selbst eine IMU, aber ein Qualitätszeichen ist es, wenn der Hersteller das Modell und die Aktualisierungsrate nennt. Bei einem Laufroboter wäre ihr Fehlen ein Warnsignal.