IMU (инерциальный блок)

IMU сообщает роботу, как наклонён корпус и как быстро он поворачивается, как внутреннее ухо человека. Шагающий робот считывает его сотни раз в секунду, чтобы не упасть, а колёсный использует для оценки пройденного пути между обновлениями карты.

IMU со временем накапливает ошибку, поэтому его комбинируют с другими датчиками. Выбирать IMU самому вам почти не придётся, но если производитель называет модель и частоту обновления, это признак качества. Его отсутствие у шагающего робота было бы тревожным знаком.