Двуногая ходьба

Двуногий робот никогда не стоит по-настоящему неподвижно: он постоянно подправляет равновесие по данным IMU, датчиков суставов и контроллера, работающего сотни раз в секунду. Ходьба, повороты, перенос груза и восстановление после толчка это отдельные навыки, которые производители со временем улучшают.

Гуманоиды создаются для пространств, построенных для людей: лестниц, дверных проёмов, стеллажей. На практике проверяйте скорость ходьбы, поведение на склонах и порогах, что происходит после падения и может ли робот встать без помощи.