双足行走

双足机器人从来不是真正静止的：它借助IMU、关节传感器和每秒运行数百次的控制器不断修正平衡。行走、转弯、负重和被推后恢复，是厂商会陆续改进的不同技能。

人形机器人是为按人的尺度建造的空间准备的，比如楼梯、门洞和货架。实际选购时要看步行速度、在斜坡和门槛上的表现、摔倒后会怎样，以及能否自己爬起来。