强化学习

机器人尝试各种动作，得到评分，慢慢找到有效的做法。这是腿足机器人稳定行走和奔跑的主要方法，因为没人能手写出在不平地面上保持平衡所需的每一次肌肉修正。

它需要海量尝试，所以通常先在仿真里进行（见仿真到现实）。对买家而言，这解释了为什么现代机器狗被推一下或打滑后还能站稳，也说明为什么软件更新后动作表现可能变好。