模仿学习

人多次完成任务，通常通过遥操作，机器人则学习从所见画面到人类动作的对应关系。对装洗碗机这类任务，这往往比手写规则更快。

局限在于示范本身。如果机器人从没见过不同的杯子、不同的光线或不同的桌子高度，在这些情况下就可能失败。当厂商说某项技能是通过示范学会的，请问录了多少次示范、在多少个场所录制。