视觉-语言-动作模型 (VLA)

接收摄像头图像和文字指令,直接输出机器人动作的神经网络。

你不必逐步编程,只需对机器人说把红杯子放进水槽,模型就会自己决定如何驱动关节。同一个模型能处理很多任务,所以VLA是目前人形机器人项目的核心。

对买家来说这项技术仍处于早期。演示通常在训练环境里能成功,换到新的厨房就失败。请询问在陌生场所的成功率、单个动作耗时,以及模型是在机器人本机运行还是需要联网。

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