遥操作
由人远程操控机器人,常借助VR头显或动作捕捉服。
遥操作有两种用途。一是作为工作模式:机器人遇到自己处理不了的情况时,由操作员接管。二是用来录制示范数据,之后用模仿学习训练机器人。
向厂商询问演示视频是自主完成还是遥操作,两者差别很大。镜头前叠衣服的人形机器人,可能是有人穿着VR服在操控。对于能源设备巡检这类危险场所,低延迟的真实遥操作本身就是一项有价值的功能。
由人远程操控机器人,常借助VR头显或动作捕捉服。
遥操作有两种用途。一是作为工作模式:机器人遇到自己处理不了的情况时,由操作员接管。二是用来录制示范数据,之后用模仿学习训练机器人。
向厂商询问演示视频是自主完成还是遥操作,两者差别很大。镜头前叠衣服的人形机器人,可能是有人穿着VR服在操控。对于能源设备巡检这类危险场所,低延迟的真实遥操作本身就是一项有价值的功能。