Teleoperation (Fernsteuerung)

Teleoperation wird auf zwei Arten genutzt. Erstens als Arbeitsmodus, wenn der Roboter eine Situation nicht allein lösen kann und ein Bediener eingreift. Zweitens, um Demonstrationen aufzuzeichnen, mit denen der Roboter später per Imitation Learning trainiert wird.

Fragen Sie Hersteller, ob ein Demovideo autonom oder ferngesteuert war, der Unterschied ist groß. Ein Humanoid, der vor der Kamera Wäsche faltet, kann von einer Person im VR-Anzug gesteuert sein. Bei gefährlichen Einsatzorten wie der Inspektion von Energieanlagen ist echte Fernsteuerung mit geringer Latenz selbst ein Argument.