Imitation Learning (Nachahmungslernen)

Eine Person führt die Aufgabe viele Male aus, meist per Teleoperation, und der Roboter lernt, von dem, was er sieht, auf das zu schließen, was der Mensch getan hat. Für Aufgaben wie das Einräumen einer Spülmaschine ist das oft schneller als Regeln von Hand zu schreiben.

Die Grenze sind die Demonstrationen selbst. Hat der Roboter nie eine andere Tasse, anderes Licht oder eine andere Tischhöhe gesehen, kann er daran scheitern. Sagt ein Hersteller, eine Fähigkeit stamme aus Demonstrationen, fragen Sie, wie viele aufgezeichnet wurden und an wie vielen Orten.