Robotik-Basismodell (Foundation Model)

Statt für jeden Roboter und jede Aufgabe ein eigenes Modell zu trainieren, trainiert ein Unternehmen ein großes Modell mit vielen Daten verschiedener Maschinen und passt es dann an einen bestimmten Roboter an. Die Idee entspricht großen Sprachmodellen, angewandt auf Bewegung und Wahrnehmung.

Praktisch heißt das: Ein Roboter mit so einem Modell lernt eine neue Aufgabe womöglich aus einigen Dutzend Demonstrationen statt nach Monaten Entwicklung. Prüfen Sie, ob das Modell offen ist, ob Sie es auf eigene Aufgaben anpassen können und was der Hersteller dafür verlangt.