Базовая модель для робототехники

Вместо отдельной модели для каждого робота и каждой работы компания обучает одну большую модель на массе данных от разных машин, а затем дообучает под конкретного робота. Идея та же, что у больших языковых моделей, но применённая к движению и восприятию.

На практике робот с такой моделью может освоить новую задачу по нескольким десяткам демонстраций, а не после месяцев разработки. Проверьте, открыта ли модель, можно ли дообучать её на ваших задачах и сколько за это просит производитель.