机器人基础模型

公司不再为每个机器人、每项工作单独训练模型，而是用来自多种机器的大量数据训练一个大模型，再针对具体机器人微调。思路与大语言模型相同，只是用在运动和感知上。

实际意义是：使用这种模型的机器人，也许只需几十次示范就能学会新任务，而不是花几个月开发。要确认模型是否开放、能否用自己的任务微调，以及厂商如何收费。