仿真到现实 (Sim-to-Real)

在仿真中训练又快又安全：成千上万台虚拟机器人可以同时练习走路，没有一台会坏。难点在于虚拟世界永远不够精确，在屏幕上有效的策略，到真实地面上可能会绊倒。

现在很多四足和人形机器人的行走技能都来自仿真到现实的训练，所以机器狗能在草地和楼梯上奔跑。看参数时，要问清所宣称的地形能力是否在真机上测试过，而不只是在模拟器里。