Sim-to-Real

Die Übertragung von Fähigkeiten, die ein Roboter in der Simulation gelernt hat, auf die echte Maschine.

Training in der Simulation ist schnell und sicher: Tausende virtuelle Roboter üben gleichzeitig das Gehen, und keiner geht kaputt. Schwierig ist, dass die simulierte Welt nie exakt ist, sodass eine Strategie, die am Bildschirm funktioniert, auf echtem Boden stolpern kann.

Viele Gehfähigkeiten von Vierbeinern und Humanoiden stammen heute aus Sim-to-Real-Training, weshalb Roboterhunde über Gras und Treppen laufen. Fragen Sie beim Lesen der Daten, ob die genannten Geländefähigkeiten am echten Roboter getestet wurden und nicht nur im Simulator.

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