Sim-to-real (перенос из симуляции в реальность)

Перенос навыков, которым робот научился в симуляции, на настоящий аппарат.

Обучение в симуляции быстрое и безопасное: тысячи виртуальных роботов могут одновременно тренироваться ходить, и ни один не ломается. Сложность в том, что виртуальный мир никогда не бывает точным, поэтому навык, работающий на экране, на настоящем полу может спотыкаться.

Многие навыки ходьбы у четвероногих и гуманоидов сейчас получены именно так, поэтому роботы-собаки бегают по траве и лестницам. Читая характеристики, уточняйте, проверены ли заявленные навыки на реальном роботе, а не только в симуляторе.

Связанные термины