全身控制

人形机器人去够低层货架上的箱子时，腿、躯干和手臂必须协同才能保持平衡。把每个肢体分开控制行不通，因为手臂一动，重心就变了，腿必须做出反应。

全身控制让人形机器人能够在保持站立的同时搬东西、推车或打开沉重的门。看评测时，要找机器人手脚并用完成任务的演示，而不是只看分开的走路和挥手。